商标专用权质权登记申请是一个涉及多个步骤和必要文件的过程。以下是申请商标专用权质权登记的主要步骤和所需材料：
一、申请步骤
订立书面质权合同：出质人与质权人应当首先订立书面的质权合同，明确双方的权利和义务。
共同申请登记：出质人与质权人携质权合同，共同向商标局申请登记。根据《商标法实施条例》第七十条的规定，质权自商标局办理出质登记时设立。
提交申请材料：根据商标局的要求，提交相关的申请材料。这些材料通常包括（但不限于）：申请人签字或者盖章的《商标专用权质权登记申请书》。
主合同和注册商标专用权质权合同。
申请人签署的承诺书。
委托商标代理机构办理的，还应当提交商标代理委托书。
出质人及质权人的企业营业执照复印件（须经发证机关确认盖章）。
质押合同副本（如为外文，应附中文译本一份，以中文译本为准）。
质押商标的《商标注册证》复印件。
委托代理人办理登记的，应当提交被代理人（申请人共同）的委托书等。
商标局审核与登记：商标局在收到申请后，会对申请材料进行审核。如确认符合条件，将予以登记，并公告。
二、注意事项
文件格式：提交的电子文件应为*.pdf格式，所传图像必须保证内容及印章清晰。不要提供纯手机拍照的图片。
翻译要求：如提交的文件为外文，应当同时提交其中文译文。中文译文应当由翻译单位和翻译人员签字盖章确认。
费用：根据《商标法实施条例》的规定，商标局对注册商标专用权质权的登记、变更、延期、注销等申请不收取规费。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业的商标代理机构或律师，以确保申请的顺利进行。